Bipedalismas, pagrindinis judėjimo tipas, apimantis judėjimą dviem kojomis.
primatas: bipedalismas
Tam tikru laipsniu dvilypiai sugebėjimai, be abejo, yra pagrindinis primatų užsakymas. Visi primatai sėdi vertikaliai. Daugelis stovi vertikaliai be
Primatų kategorija turi tam tikrų laipsnių dvipusį sugebėjimą. Visi primatai sėdi vertikaliai. Daugelis stovi tiesiai, nepalaikydami rankos savo kūno svorio, o kai kurie, ypač beždžionės, iš tikrųjų trumpai vaikšto vertikaliai. Neatmetama nuomonė, kad teisingumas yra vien tik žmogaus savybė. Žmonės yra tik viena tos rūšies rūšis, kuri išnaudojo šios protėvių galimybes iki galo.
Šimpanzės, gorilos ir gibonai, makakos, vorai beždžionės, kapučinai ir kiti yra dažni dvišakiai vaikščiotojai. Nepakanka apibrėžti žmones kategoriškai kaip „dvipusiai“; apibūdinti juos kaip paprastai dvipusius yra arčiau tiesos, tačiau toks įprotis nepalieka žymių ant iškastinių kaulų. Reikia šiek tiek tikslesnio apibrėžimo. Žmogaus ėjimas apibūdinamas kaip žingsniavimas, judėjimo būdas apibūdinantis ypatingą elgesio modelį ir ypatingą morfologiją. Streikingas tam tikra prasme yra pagrindinė bipedalismo esmė. Tai važiavimo priemonė, kurios metu kūno skleidžiama energija sumažėja iki fiziologinio minimumo, kai sklandžiai banguojantis progresuojantis srautas. Tai sudėtingas užsiėmimas, apimantis viso kūno sąnarius ir raumenis, ir tikėtina, kad žmogaus eisenos raida vyko palaipsniui per maždaug 10 milijonų metų.
Žmogaus protėvių lokomotyvo modelis prieš pat bipedalismo įgijimą ilgą laiką buvo ginčų dalykas, o klausimas dar nebuvo išspręstas. Iš anatominių, fiziologinių ir biocheminių tyrimų, susijusių su šimpanzių ir žmonių artimu giminystės ryšiu bei šiek tiek mažiau artimu gorilų giminingumu, galima būtų teigti, kad žmonės išsivystė iš protrūkio, einančio per pirštus. Buvo teiginių, kad australopithecine riešo anatomija rodo liekančias pirštų ėjimo adaptacijas. Šis klausimas vis dar karštai diskutuojamas, o kai kurios valdžios institucijos ir toliau palaiko visų beždžionių protėvių brachiacijos modelį. Kitos valdžios institucijos pasiūlė kitus sprendimus: pavyzdžiui, pusiau išsidėstymą ir netgi tokią judėjimo formą, kuri panaši į tarsierių ir kitų klingerių bei šuolininkų. Šiuo metu nėra pakankamai informacijos, kad būtų galima išaiškinti žmogaus dvipusio eisenos filogeniją, išskyrus tai, kad galima daryti prielaidą, jog tai turėjo didelę kamienų tiesumą.
