Kraujo kirminai, bet kurie iš tam tikrų ryškiai raudonų, segmentuotų vandens kirminų iš Annelida prieglobsčio. Priskiriami gėlavandeniai Tubifex genties kirminai, dar žinomi kaip dumblo kirminai (Oligochaeta klasė, Tubificidae šeima), kurie naudojami kaip tropinių žuvų maistas. Jūros proboscis kirminas Glycera (Polychaeta klasė, Glyceridae šeima) kartais vadinamas kraujo kirminu. G. dibranchiata randama rytinėje Šiaurės Amerikos pakrantėje. Jis užauga iki 37 centimetrų (apie 15 colių) ilgio.
Kai kurių vabzdžių šeimos Chironomidae šeimos Chironomus rūšių kraujasiurbės vandens lervos dar vadinamos kraujo kirmėlėmis.