Grūdų sėjamoji, mašina sėklai sodinti kontroliuojamame gylyje ir nustatytu kiekiu. Ankstyviausią žinomą versiją, išplatintą Mesopotamijoje iki 2000 m., Sudarė medinis plūgas, kuriame įrengtas sėklų bunkeris, ir vamzdelis, kuris pernešė sėklą į vagą. Iki XVII a. Buvo naudojamos matavimo sistemos, užtikrinančios sodinimo normos tikslumą; didžiąją dalį sudarė ratai su mažais šaukšteliais, kurie paniro į sėklų bunkerį ir nukreipė jį į vagas standartiniu kiekiu.
Šiuolaikinės grūdų sėjamosios turi daugybę dozavimo sistemų ir vagų atidarytuvų. Paprastai dozavimo įtaisas - šaukštas, puodelis, suvyniotas ritinys ar kitas - sėklą vamzdeliu perkelia į vieną iš kelių vagų atidarytuvų, kurie spyruoklėmis ar svarmenimis yra priversti dirvožemyje, o trumpas grandinės ilgis užtraukiamas uždengti. sėkla. Gręžimo plotis nustatomas pagal vagų atidarytuvų skaičių ir tarpus.
