Augsburgo taika, pirmasis nuolatinis liuteronizmo ir katalikybės sambūvio teisinis pagrindas Vokietijoje, paskelbta 1555 m. Rugsėjo 25 d. Šventosios Romos imperijos dieta, susirinkusi anksčiau tais metais Augsburge. Taika leido valstybiniams kunigaikščiams pasirinkti liuteronizmą arba katalikybę kaip savo srities religiją ir leido laisvai emigruoti nesutariantiems gyventojams. Teisės aktai oficialiai nutraukė konfliktą tarp dviejų grupių, nors jame nebuvo numatyta kitų protestantų konfesijų, tokių kaip kalvinizmas.
1548 m. Imperatorius Karolis V paskelbė laikinąjį Augsburgo laikinąjį nutarimą dėl liuteronų ir katalikų konflikto. Tačiau iki 1552 m. Laikinasis laikotarpis buvo panaikintas sukilus protestantų rinkėjui Mauricijui Saksonijai ir jo sąjungininkams. Vėlesnėse derybose Passau (1552 m. Vasarą) net katalikų kunigaikščiai reikalavo ilgalaikės taikos ir bijojo, kad religiniai ginčai niekada nebus išspręsti. Tačiau imperatorius nenorėjo pripažinti Vakarų krikščionybės religinio susiskaldymo kaip nuolatinio ir suteikė taiką tik iki kitos imperatoriškosios dietos.
Dieta atidaryta Augsburge 1555 m. Vasario 5 d. Nors susirinkimą paskelbė Karolis V, jis nenorėjo dalyvauti neišvengiamuose religiniuose kompromisuose ir atsisakė dalyvauti posėdyje. Vietoj to, jis įgaliojo savo brolį Ferdinandą (būsimąjį imperatorių Ferdinandą I) išspręsti visus klausimus. Dieta nustatė, kad joks imperijos princas neturėtų kovoti prieš kitą dėl religinių priežasčių ir kad ši taika turėtų išlikti veiksminga tol, kol bažnyčios nebus taikiai suvienytos. Buvo pripažintos tik dvi bažnyčios: Romos katalikai ir Augsburgo išpažinties šalininkai, ty liuteronai, ir kiekvienoje teritorijoje turėjo būti pripažinta tik viena bažnyčia. Nors princo pasirinkta religija jo subjektams buvo padaryta privaloma, tie, kurie laikėsi kitos bažnyčios, galėjo parduoti savo turtą ir migruoti į teritoriją, kurioje buvo pripažinta ši konfesija. Laisvieji imperatoriškieji miestai, prieš kelerius metus praradę religinį vienalytiškumą, buvo bendrosios valdžios išimtys; Šių miestų liuteronų ir katalikų piliečiai laisvai galėjo naudotis savo religija. Ta pati laisvė buvo suteikta ir liuteronų riteriams, ir miestams bei kitoms bendruomenėms, kurios kurį laiką praktikavo savo religiją imperijos bažnytinių kunigaikščių žemėse. Ši paskutinė nuolaida sukėlė karštą katalikų pasipriešinimą, ir Ferdinandas išvengė sunkumų, spręsdamas klausimą savo nuožiūra ir įtraukdamas išlygą į atskirą straipsnį.
Bažnytinės žemės, kurias liuteronų valdovai paėmė iš katalikų prelatų, kurie nebuvo tiesioginiai imperatoriaus vasalai, turėjo likti liuteronams, jei nuo Passau sutarties (1552 m. Rugpjūčio 2 d.) Būtų galima įrodyti nuolatinį turėjimą. Tačiau norėdami užtikrinti likusių bažnytinių teritorijų pastovumą, katalikai įgijo sąlygą, kad ateityje bet kuris protestantiškuoju tapęs bažnytinis kunigaikštis turėtų atsisakyti savo pareigų, žemių ir pajamų. Kadangi liuteronai nepriimtų šios bažnytinės išlygos ir katalikai neišduotų, Ferdinandas įtraukė išlygą dėl savo paties valdžios su užrašu, kad dėl to nebuvo susitarta. Tiesą sakant, liuteronai daugeliu atvejų galėjo panaikinti jo poveikį.
Ilgalaikio susitarimo troškimas buvo toks stiprus, kad buvo priimta kompromisinė taika, kuri niekuo nebuvo visiškai patenkinta ir turėjo daug spragų. Nepaisant savo trūkumų, Augsburgo taika daugiau nei 50 metų išgelbėjo imperiją nuo rimtų vidinių konfliktų, todėl Vokietija iš XVI amžiaus tapo religiškai susiskaldžiusi šalimi.
