Precesija, reiškinys, susijęs su giroskopo ar besisukančio viršaus veikimu ir susidedantis iš palyginti lėto besisukančio kūno sukimosi ašies sukimosi aplink liniją, kertančią sukimosi ašį. Sklandus, lėtas besisukančio viršaus sukimasis yra precesija, netolygus bangavimas yra mityba.
Paveiksle W svorio diskas ir pritvirtintas velenas sukasi dideliu greičiu aplink sukimosi ašį AB. Kampinis greitis ω, žiūrint pagal laikrodžio rodyklę iš A pusės, gali būti nurodytas kreivine rodykle ω disko plokštumoje arba vektoriu ω, statmenu diskui ir nukreiptu į dešinę. Kreivė rodyklė ω ir vektorius ω ′ yra atitinkamai analogiškos veržlės dešinės pusės varžto sukimui ir judėjimui; tai vadinama dešiniosios rankos taisykle. Paprastai sukimąsi ir posūkio momentus (kurie paprastai sukelia sukimąsi) patogiau vaizduoti vektoriais, o ne lenktomis rodyklėmis.
Velenas ir nejudanti kolona AC yra sujungti rutuliniu ir lizdiniu sujungimu taške A, kuris leidžia velenui suktis apie bet kurią liniją per A. Pavaizduotoje schemoje svoris W sukuria momentą WL pagal laikrodžio rodyklę apie A, kurį gali vaizduoti WL dydžio vektorius M, veikiantis ties A ir statmenas AB. Dėl šio momento velenas pasislinks (lėtai sukasi) apie kolonėlės ašį pagal laikrodžio rodyklę, žiūrint iš C; kampinis precesijos greitis žymimas vektoriu Ω. Reikėtų pažymėti, kad ω ′, M ir Ω yra stačiu kampu vienas kito atžvilgiu ir kad sukinio vektorius ω ′ visada sukasi link momento vektoriaus M. Galima parodyti, kad Ω, kampinis precesijos greitis, nepriklauso. kampu α, kuris verpimo viršaus atveju yra artimas 180 laipsnių.
Viršutinę viršūnės dalį dažnai lydi reiškinys, vadinamas nutation, kurį liudija sukinio ašies galo bangos formos judesys, kurį sukelia kampo α kitimai.
