Theseus, didysis palėpės legendos herojus, Atėnų karaliaus Egėjo sūnus ir Trojoseno karaliaus (Argolyje) Pitėjo dukters Aetros arba jūros dievo Poseidono ir Aetros dukra. Legenda byloja, kad Ategeus, būdamas bevaikis, Pittejus leido susilaukti vaiko (Theseus) Aetrai. Kai Theseus pasiekė vyriškumą, Aethra pasiuntė jį į Atėnus. Kelionėje jis patyrė daugybę nuotykių. Korinto sąsmaukoje jis nužudė Sinį, vadinamą Pine Bender, nes jis nužudė savo aukas, išardydamas jas tarp dviejų pušų. Po to Theseus išsiuntė Crommyonian paršavedę (arba kuilį). Tada iš uolos jis išmetė piktadarį Scironą, kuris savo svečius išmetė į jūrą, kol jie plovė kojas. Vėliau jis nužudė „Procrustes“, kuris visus atvykėlius pritaisė prie savo geležinės lovos, nulauždamas ar įtrindamas juos į reikiamą ilgį. Megaroje Theseus nužudė Cercyoną, kuris privertė nepažįstamus žmones su juo kovoti.
Atvykęs į Atėnus, Theseus rado savo tėvą vedusį su burtininke Medea, kuri atpažino Theseus dar prieš tai, kai jo tėvas padarė, ir bandė įkalbėti Egeją jį nuodyti. Tačiau Egėjas pagaliau pripažino Theseusą ir paskelbė jį sosto įpėdiniu. Po to, kai „Pallantids“ sūnūs (Aegeuso brolis) sutriuškino sąmokslą, Theseusas sėkmingai užpuolė ugnį alsuojančią „Maratono“ bulę. Kitas buvo Kretos Minotauro, pusiau žmogaus ir pusės jaučio, uždaryto legendiniame Kretos labirinte, nuotykiai.
Theseusas pažadėjo Egėjui, kad jei jis sėkmingai grįš iš Kretos, vietoje juodos burės jis iškels baltą burę, su kuria visada į jūrą eidavo mirtinas laivas, turintis aukas Minotaurui. Bet jis pamiršo savo pažadą ir, kai Egėjas pamatė juodą burę, pats nuskrido iš Akropolio ir mirė.
Tuomet Tusas sujungė įvairias palėpių bendruomenes į vieną valstybę ir išplėtė Atikos teritoriją iki Korinto sąsmaukos. Į Isthmian žaidynes Melicertes (Leucothea) garbei jis pridėjo žaidimų Poseidono garbei. Jis vienas ar kartu su Herakliju užėmė Amazonės princesę Antiope (arba Hipolitą). Dėl to amazonai užpuolė Atėnus, o Hipolitas krito kovojant nuo Theseus pusės. Pagal ją jis turėjo sūnų Hipolytus, kurį mylėjo Theseuso žmona Phaedra. Sakoma, kad Theseus taip pat dalyvavo Argonautų ekspedicijoje ir Kalidono šerno medžioklėje.
Garsioji draugystė tarp Theseus ir Pirithous, vieno iš lapitų, užsimezgė, kai Pirithous išvijo kai kurias Theseus karves. Theseus persekiojo, bet kai jis susivokė su juo, abu herojai buvo taip pripildyti susižavėjimo vienas kitu, kad prisiekė brolybę. Pirithous vėliau padėjo Theseus nunešti vaiką Helen. Mainais Theseus nusileido į požemį su Pirithous, kad padėtų savo draugui išgelbėti Persefonę, deivės Demeter dukterį. Bet jie buvo sugauti ir uždaryti į Hadesą tol, kol Heraklis atėjo ir paleido Theseus.
Šiejui grįžus į Atėnus, jis susidūrė su sukilimu, kuriam vadovavo Menestheusas, Erechteuso, vieno iš senųjų Atėnų karalių, palikuonis. Nepavykus numalšinti ligos protrūkio, Theseus pasiuntė savo vaikus į Eubėją ir, iškilmingai prakeikęs atėniečius, išplaukė į Scyros salą. Tačiau Scyros karalius Lycomedesas nužudė Theseus, metdamas jį į jūrą iš uolos viršaus. Vėliau, vadovaujantis Delphic orakule, Atėnų generolas Cimonas iš Scyros išgavo Teso kaulus ir paguldė juos į palėpės žemę.
Vyriausioji šių miesto švenčių šventė, vadinama „Theseia“, vyko aštuntąjį mėnesio Pyanopsion (spalio mėn.), Bet aštuntoji kiekvieno mėnesio diena taip pat buvo jam šventa.
