Ranka, zoologijos srityje, paprastai priekinių arba viršutinių galūnių, dažniausiai dvipusių stuburinių, ypač žmonių ir kitų primatų. Šis terminas kartais apsiriboja proksimaline dalimi, nuo peties iki alkūnės (distalinė dalis tada vadinama dilbiu). Brachiuojant (svyruojant medžiui) primatai ranka yra neįprastai ilga.
žmogaus skeletas: ilgi rankų ir kojų kaulai
Žastikaulis ir šlaunikaulis yra atitinkamai rankų ir kojų kaulai. Nors jų dalys paprastai yra panašios, jų struktūra
Žmogaus rankos, kaip ir kitų primatų, kaulai susideda iš vieno ilgo kaulo, žastikaulio. du plonesni kaulai, spindulys ir ulna, dilbyje; riešo ir metakarpinių kaulų rinkiniai rankoje ir skaitmenys pirštuose. Raumenys, ištiesiantis ar ištiesinantis ranką, yra tricepsas, kuris atsiranda ant žastikaulio ir prisitvirtina prie ulnos alkūnės link; brachialio ir bicepso raumenys veikia lenkdami ranką prie alkūnės. Daugybė mažesnių raumenų dengia spindulį ir ulną ir įvairiais būdais juda ranka ir pirštais. Krūtinės ląstos raumenys, įtvirtinti krūtinėje, yra svarbūs visos rankos judesiu žemyn, o keturkojai raumenys traukia galūnę atgal.
Terminas „ranka“ taip pat gali reikšti bestuburio galūnę arba lokomotyvą ar potraukį organą, pvz., Jūros žvaigždės spindulį, aštuonkojo čiuptuvą arba brachiokopio brachiumą.
