Condylarthra, išnykusi žinduolių grupė, apimanti vėlesnių, labiau išsivysčiusių kanopinių gyvūnų protėvių formas (kanopiniai placentos žinduoliai). Pavadinimas Condylarthra kadaise buvo pritaikytas oficialiai taksonominei tvarkai, tačiau dabar jis neoficialiai naudojamas norint nurodyti vėlyvojo kreidos ir ankstyvojo paleogeno laikų kanopinius. Didžiausia jų įvairovė įvyko paleoceno epochoje (prieš 66 milijonus - 56 milijonus metų), tačiau panašios formos išliko oligoceno epochos viduryje ir išmirė maždaug prieš 30 milijonų metų.
Atrodo, kad kondilitrai atsirado Azijoje kreidos periodo laikotarpiu (prieš 145 mln. - 66 mln. Metų). Ankstyviausi kondilitai buvo zhelestidai, graužikų dydžio kanopiniai iš vėlyvojo Uzbekistano kreidos.
Condylarths buvo įvairialypė grupė, išsivysčiusi daug adaptyvios reikšmės bruožų; Manoma, kad jie yra perissodaktilių protėviai ir galbūt net banginių šeimos gyvūnai. Kai kurios formos išliko palyginti mažos, o kitos - didelių. Phenacodus, gerai žinomas eoceno epochos condylarth (prieš 56 mln. - 33,9 mln. Metų), išaugo tiek pat, kiek šiuolaikinis tapyras. Be to, kai kurių condylarth dantys atrodo beveik mėsėdžiai; Pvz., Arktocionas turėjo ilgus kaušelius ir trikampius priekinius polius.
