„Doria Family“ taip pat parašė „ D'oria“, vadovaujančią šeimą politiniame, kariniame ir ekonominiame Genujos gyvenime nuo 12 amžiaus.
Matyt, feodalinės kilmės iš Ligurijos ir Provanso, doria pirmiausia atsirado Genujos įrašuose XII a. Pradžioje. Ansaldo Doria 1134 m. Buvo išrinktas Genujos komunos konsulu. Jis dalyvavo keliose ambasadose ir karinėse ekspedicijose. Jo sūnus Simone tarnavo šešias konsultacijas 1175–1188 m., O vienas iš Simono sūnų Andrea vedė Sardinijos valdančiąją šeimą Torresą, paleisdamas Doria likimą toje saloje. Iki to laiko Doria'ai jau seniai buvo politinės frakcijos „Ghibelline“ (imperijos) lyderiai.
1270 m. Andrėjos anūkas Oberto Doria (mirė 1295 m.) Ir kitos didžiosios genojų šeimos narys Oberto Spinola inauguravo dviejų žmonių vyriausybes, vadovaujamas jų šeimų, turinčias diktatorines galias kaip žmonių kapitonus. 15 metų, vadinamų geno viduramžių komunos aukso amžiumi, Oberto Doria buvo lemtingo Melorijos mūšio (1284 m.) Prieš Pizą, kuriame, kaip teigiama, dalyvavo 250 Doria šeimos narių, didvyris.
Doria šeimos nariai vaidino svarbų vaidmenį Genujos Krymo kolonijoje Kafoje ir Trebizond imperijoje, esančioje į pietus nuo Juodosios jūros. Domenico Doria, keliautoją ir kartografą, 1285 m. Paskyrė mongolai jų ambasadoriumi Europoje.
XIV amžiuje keli kiti Doria ir Spinola šeimų nariai tarnavo žmonių kokapanais. Po populiariosios revoliucijos, kurios dėka buvo įkurtas dogas, Doria buvo pašalinta iš vyriausybės kanceliarijos (1339–1528), tačiau suteikė daug karinių lyderių Genujai jos daugiametėje kovoje su Venecija.
XVI amžiuje atsiradęs didžiausias šeimos narys Andrea Doria atvėrė naują periodą Genujos ir Doria istorijoje, dar kartą iškeldamas juos į politinį akiratį. Andrea anūkas Giovanni Andrea (1539–1606) buvo jo leitenantas ir įpėdinis, tarnavęs Genujos admirolu prieš turkus Kipro kare (1570–71). Jis pergalingai dalyvavo Lepanto mūšyje (1571 m.), Kuris baigėsi Turkijos viršenybės Viduržemio jūros rytuose grėsme.
XVI ir XVII amžiuose doria ir toliau aprūpino kariškius, daugiausia Ispanijoje, tuo pačiu tapdami turtingiausia Genujos šeima. Andrea Doria inauguruotos „aristokratinės respublikos“ (1528–1797) laikotarpiu šeima padėjo šešis dogus, taip pat daug ambasadorių ir prelatų.
