Estherville, miestas, Emmet grafystės vieta (1859 m.), Šiaurės Ajova, JAV. Miestas yra palei West Fork Des Moines upę, 90 mylių (145 km) į šiaurės vakarus nuo Fort Dodge. Aikštelė buvo apgyvendinta 1857 m., Netrukus po netoli esančio Sioux gyvenvietės Dvasios žudynių dvasinio ežero. Ji buvo pavadinta Esther Ridley, vienos iš bendruomenės planuotojų žmona. Fort Defiance (1862), pastatytas kaip apsauga nuo Sioux, minimas valstybiniame parke, esančiame tiesiai į pietvakarius. 1882 m. Geležinkelis pasiekė Esthervilį, ir tai paskatino miesto augimą. 1879 m. Gegužės 10 d. Virš teritorijos sprogo didelis meteoritas; jo fragmentai eksponuojami keliuose muziejuose visame pasaulyje - didžiausias kūrinys rastas Minesotos universiteto, Mineapolio, kolekcijoje.
Miestas yra prekybos ir laivybos centras, turintis žemės ūkio ekonomiką. Yra šiek tiek lengvosios pramonės, ir tai yra vartai iš rytų į Ajovos didžiųjų ežerų kurortinę teritoriją. Be to, Okamanpedano valstybinis parkas yra maždaug už 25 mylių į šiaurės rytus. Estherville yra Ajovos ežerų bendruomenės koledžo buveinė (1967). Inc miestelis, 1881 m.; miestas, 1894. Pop. (2000) 6 656; (2010) 6 360.
