Eusthenopteronas, išnykusių skilties žuvų (kryžmažiedžių žuvų) gentis, išsaugotas kaip fosilija vėlyvojo devono laikotarpio uolienose (maždaug prieš 370 milijonų metų). Eusthenopteronas buvo šalia pagrindinės evoliucijos linijos, vedančios į pirmuosius sausumos stuburinius gyvūnus - tetrapodus. Jis buvo nuo 1,5 iki 1,8 metro (5–6 pėdų) ilgio ir buvo aktyvus mėsėdis, kurio plačiojoje kaukolėje buvo daugybė mažų dantų.
Bendras kaukolės kaulų modelis yra panašus į ankstyvųjų tetrapodų, tačiau slankstelis nebuvo labai išvystytas tuo, kad slankstelių arkos nebuvo stipriai sulietos prie slankstelių ritės, o arkos nesikišo tarp slankstelių, kaip kad jos daromos. tetrapoduose. Pečių juosta vis dar buvo pritvirtinta prie kaukolės, tačiau klubo diržas buvo tik pradinis ir nebuvo pritvirtintas prie slankstelio. Mėsingi pelekai turėjo daugybę stropių kaulų, palaikančių juos, įskaitant elementus, kurie atitinka šiuolaikinių sausumos stuburinių galūnių kaulus - žastikaulį, spindulį, ulną, šlaunikaulį, blauzdikaulį ir šeivikaulį. Tačiau galūnės baigėsi kaulų spinduliais, panašiais į tuos, kurie palaiko šiandien žuvų, gaubtų spinduliais, pelekus (aktinopterygians). Eusthenopteronas nebuvo pastatytas žemės gyvenimui; veikiau ji gyveno sekliuose šviežiose iki sūrių vandens kelių, kur galėjo įsikibti tarp uolų ir augalų, ieškodama maisto. Deguonį jis gaudavo dviem būdais - kvėpuodamas iš oro savo plaučiais ir absorbuodamas jį iš vanduo pro jo žiaunas.
