Kaip dalis JAV administruojamos Ramiojo vandenyno salų patikos teritorijos (TTPI), Palau buvo po Jungtinių Tautų, JAV ir patikos teritorijos vėliavomis. Vietos noras turėti atskirą valstybę ir vyriausybę buvo įgyvendintas 1981 m. Sausio 1 d., Ir ta proga buvo iškelta Palauano vėliava. 1979 m. Buvo surengtas konkursas, kuris pateikė daugiau nei tūkstantį pasiūlymų; pasirinktasis buvo Blau Skebongo sukurtas ir naujos vyriausybės patvirtintas 1980 m. spalio 22 d. Ši vėliava naudojama ir šiandien.
Auksinis diskas žymi mėnulį, kuris turi ypatingą reikšmę Palauano kultūrai. Pilnatis paprastai laikomas geriausiu laiku žvejybai, sodinimui ir kitai veiklai. Sakoma, kad tai vietiniams žmonėms suteikia „šilumos, ramybės, taikos, meilės ir namų vienybės jausmą“. Vėliavos fonas nėra Ramiojo vandenyno simbolis, kaip galima tikėtis; veikiau tai reiškia „galutinį užsienio administruojančios valdžios išėjimą iš mūsų krašto“. Palau visišką nepriklausomybę pasiekė tik 1994 m. Spalio mėn., Tačiau vėliava tuo metu nebuvo keičiama. Originali 1981 m. Vėliava saugoma Palau muziejuje sostinėje Koror. Palauano vėliava savo dizainu yra panaši į Bangladešo vėliavą, tačiau abi jos spalvos ir simbolika skiriasi.
