Vamzdžių sistema, Wade-Giles romanizacijos fu-ping sistema, valstiečių „milicijos“ sistema, įsteigta Kinijoje apie VI a. skelbimą. Fubingą pirmiausia pradėjo trumpalaikės Vakarų Wei (535–556 / 557) ir Šiaurės Zhou (557–581) dinastijos Šiaurės Kinijoje, siekdamos užkirsti kelią klajoklių Vidurinės Azijos genčių įsiskverbimui. Valstiečių grupėms buvo suteiktas karinis mokymas ir jos buvo suburtos į ginkluotas įmones, kuriose jie turėjo dalyvauti nepaprastosios padėties metu. Tangų dinastija (618–907) perėmė šią sistemą ir padarė ją mokesčių paslaugų dalimi, kurios reikalaujama iš visų darbingų valstiečių. Sistema pradėjo žlugti link Tango dinastijos vidurio. Nors ji niekada nebuvo oficialiai atkurta, vietiniai žvalgai ir valdininkai dažnai bandė valstiečių milicijos sistemą kaip raminančią kaimą neramumų metu. Tai ypač pasakytina apie Qing dinastijos antrąją dalį (1644–1911 / 12), kai reguliarių imperatoriškųjų pajėgų pablogėjimas paliko milicijos sistemą kaip vienintelį vyriausybės metodą kontroliuoti didėjantį vietinių sukilimų skaičių.
