Giroskopas, navigacijos prietaisas, kuris naudoja nepertraukiamą giroskopą tiksliai nustatyti tikrosios (geografinės) šiaurės kryptį. Jis veikia siekdamas pusiausvyros krypties kartu su gravitacijos jėgos ir kasdienio Žemės sukimosi poveikiu. Taigi jis nėra atsparus magnetiniams trukdžiams, kuriuos sukelia rūdos nuosėdos, plieno konstrukcijos ar elektros grandinės. Dėl šių savybių girokompasas yra pagrindinis navigacijos įrenginys laivuose ir povandeniniuose laivuose. Jis buvo plačiai naudojamas rūdų laivuose prie Didžiųjų ežerų, kaip azimuto nuoroda ginklams ir torpedoms valdyti karo laivuose, ir kaip patikimas kompasas bet kurio laivo navigacijai. Tai nėra tinkamas kaip orlaivio kompasas, nes kelių šimtų mazgų, susijusių su tokiomis transporto priemonėmis, greitis daro didelę įtaką prietaiso, esančio šiaurėje, savybėms.
Nors akivaizdų Žemės sukimosi poveikį giroskopams pirmą kartą parodė Léon Foucault 1852 m., Galimybė sukonstruoti pakankamai tikslius vienetus egzistavo tik pirmajame XX amžiaus dešimtmetyje. Pirmasis jūrinis girokompasas buvo pagamintas 1908 m. Vokietijoje, Hermann Anschütz-Kaempfe firmoje. Tai iš esmės buvo įmanoma Maxo Schulerio pastangų dėka. Jis sukūrė principus, nuo kurių priklauso praktinis laive esantis girokompasas. Šis kompasas buvo stebuklas mechaninio išradingumo. 1911 m. JAV „Elmer Sperry“ pagamino giroskopą, kurį buvo lengviau gaminti. Anglijoje Sidney George Brown, dirbdamas su John Perry, panašiai kaip Sperry, 1916 m. Pagamino girokompasą. Vėliau JAV „Arma“ korporacija pagamino įrenginį, kuris buvo „Anschütz“ modifikacija.
Visi giroskopai veikia tuo pačiu pagrindiniu principu. Jie skiriasi savo giroskopinio elemento (besisukančiojo rato) atramos ir švytuoklės, reikalingos šiaurėje siekiančiam turtui, taikymo būdais bei priemonėmis, naudojamomis virpėjimams slopinti ir tokiu būdu sukelti vieneto nusėdimą į šiaurę.
