Kaluga, Kalugos srities (regiono) miesto ir administracinis centras, vakarų Rusija, į vakarus nuo Maskvos, prie Okos upės. Jis buvo įkurtas XIV amžiuje kaip totorių tvirtovė prie pietų muskuso sienų, vėliau tapo provincijos administracijos buveine. XVII amžiaus pradžioje jį nuniokojo kazokai, maras ir ugnis, o 1941 m. Žiemą jį sulaikė vokiečiai. Joje yra daugybė pramonės sričių, gaminančių turbinas, geležinkelio įrangą ir plataus vartojimo prekes. Miestas yra ties Vyazma – Tula geležinkeliu, netoli jo sankryžos su Maskva – Kijevas linija. Pop. (2006 m. Estas) 329 064.