Numidija, priklausanti Romos Respublikai ir imperijai, Afrikos dalis į šiaurę nuo Sacharos, kurios ribos kartais maždaug atitiko šiuolaikinio Vakarų Tuniso ir rytinio Alžyro ribas. Ankstyviausi jos gyventojai buvo suskirstyti į gentis ir klanus. Jie fiziškai nesiskyrė nuo kitų ankstyvosios Šiaurės Afrikos vietinių gyventojų ir Romos imperijos pabaigoje dažnai buvo priskiriami berberų kategorijai. Nuo VI a. Bce taškus pakrantėje užėmė kartaginiečiai, kurie iki III a. Buvo išplėsti į vidų iki Theveste (Tébessa). Tuo metu Kartaginos armijose dažnai būdavo rasta Numidijos kavalerija.
Gyventojai liko seminaristai iki Masinissa, Massaesyli genties, gyvenusios netoli Cirta (Konstantinas), valdymo laikais. Per Antrąjį Punikos karą iš pradžių jis buvo Kartaginos sąjungininkas, tačiau per 206 m. Perėjo į Romos pusę ir jam buvo suteikta tolimesnė teritorija, besitęsianti iki Mulucha (Moulouya) upės. Romėnai, valdomi Scipio Africanus, ir Numidians, valdomi Masinissa, sudegino varžovų Numidian vyriausiojo Syphax stovyklą netoli Utikos, o po to per Bačašo mūšį 203 proc. Sunaikino Syfaxą ir jo kartaginiečius sąjungininkus. Syfaksas buvo apgailestavęs Romoje, tačiau jo ištikimybė Kartaginai buvo sustiprinta, kai jis vedė Sophonisba, Kartaginos vado Hasdrubalo dukterį. Syfaksas buvo sugautas ir ištremtas į Romą, kur mirė Tibūre (šiuolaikinis Tivolis). Masinissa norėjo reikalauti, kad Sophonisba taptų žmona, tačiau kai Scipio pareikalavo, kad ji eitų į Romą kaip nelaisvė, Masinissa davė jai nuodų, kad šis išvengtų kalinio likimo. (Tas tragiškas įvykis dažnai buvo vaizduojamas vėlesniuose Vakarų paveiksluose.)
Numidijos arklio, gyvūnų veisimo ir kavalerijos taktikos ilgainiui prisidėjo prie vėlesnių Romos kavalerijos pokyčių. Savo istorijoje Romoje Polybijus pabrėžia, kokie svarbūs buvo šie kavalerijos pranašumai Antrojo Punikos karo baigčiai. Numidų pranašumą pademonstravo Maharbalo kavalerijos vadovybė, vadovaujama Hannibale prie Trasimenio ir Kanų, o vėliau - Masinissa prie Zamos, vadovaujant Scipio Africanus. Beveik 50 metų Masinissa išlaikė Romos paramą, bandydamas Numidijos ganytojus paversti valstiečiais. Jis taip pat užgrobė Kartaginos teritoriją ir tikriausiai tikėjosi valdyti visą Šiaurės Afriką.
Mirus Masinissa 148 m., Romėnai apdairiai padalijo savo karalystę tarp kelių vadovų, tačiau civilizacijos progresas tarp nedidiečių nebuvo rimtai nutrauktas, ir iš tikrųjų po 146 m. Buvusio tempo jis gavo naują impulsą, nes tūkstančiai kartaginiečių pabėgo į Numidiją. Kartaginos sunaikinimas. 118 Jugurtha, neteisėtas Numidijos kunigaikštis, užgrobė sostą ir prievarta suvienijo Numidiją, kol romėnai vėl perėmė valdymą 105 metais. Roma toliau dominavo Numidijoje per klientų karalius, nors Numidijos teritorija buvo žymiai sumažinta. Trečiasis ir paskutinis niudiano bandymas surasti galingą valstybę buvo Juba I bandymas nuo 49 iki 46 bc, pasibaigiant Juliaus Cezario pralaimėjimui Talpuše.
Cezaris iš Numidijos teritorijos sudarė naują provinciją „Africa Nova“, o Augustas sujungė „Africa Nova“ („Naujoji Afrika“) su „Africa Vetus“ („Senoji Afrika“, Kartaginą supanti provincija), tačiau Septimijus oficialiai sukūrė atskirą Numidijos provinciją. Severus. Romos armijos trečiasis legionas užėmė savo nuolatinę stotį Lambaesyje (Lambessa), o padidėjus saugumui, per pirmuosius du šimtmečius drėgmės gyventojų skaičius ir gerovė smarkiai išaugo. Keletas vietinių bendruomenių įgijo savivaldybių statusą, tačiau didžiąją dalį gyventojų mažai palietė Romos civilizacija.
Krikščionybė greitai išplito III a. Ketvirtį, tačiau IV amžiuje Numidija tapo Donatistų judėjimo centru. Ši schizmatiška krikščionių grupė buvo ypač stipri Numidijos valstiečių tarpe, kuriai tai reiškė protestą prieš blogėjančias socialines sąlygas. Po Vandalų užkariavimų (429 m.) Numidijoje Romos civilizacija sparčiai smuko, o vietiniai elementai atgaivino tam tikrose vietose pragyventi net arabų užkariavimus VIII amžiuje ir išlikti iki šių dienų.
