Taršalas yra bet kuris iš kelių trumpų, kampuotų kaulų, kurie žmonėms sudaro kulkšnis ir kurie gyvūnams, einantiems ant kojų pirštų (pvz., Šunims, katėms) ar kanopoms, yra apkaboje, pakeliami nuo žemės. Taršalai atitinka viršutinės galūnės riešo kaulus. Žmonėms kojinės kartu su pakaušio kaulais sudaro pėdos išilginę arką - formą, gerai pritaikytą nešioti ir perkelti svorį dvipusio judėjimo metu.
Žmogaus kulkšnyje yra septyni žandikauliai. Talis (astragalus) sujungtas aukščiau blauzdos kaulais ir sudaro kulkšnies sąnarį. Kiti šeši blauzdikauliai, tvirtai sujungti raiščiais, esančiais žemiau talijos, veikia kaip stipri svorį laikanti platforma. Kalcaneusas arba kulno kaulas yra didžiausias tarpslankis ir sudaro iškilumą pėdos gale. Likusiuose tarsaluose yra navikuliarinis, kuboidinis ir trys cuneiforms. Kuboidiniai ir pjautuviniai gretimi metatarsaliniai kaulai yra tvirti, beveik nejudrūs.
