Tunelių skydas, mašina tuneliams važiuoti minkštoje žemėje, ypač po upėmis ar vandens nešančiuose sluoksniuose. Tuneliavimo po upe problema šimtmečius paneigė inžinieriaus įsivaizdavimą, nes buvo sunku sutrukdyti purvui ir vandeniui įsiskverbti ir sugriūti tunelio link. 1818 m. Marcas Isambardas Brunelis, emigrantas iš Prancūzijos karinių jūrų pajėgų karininkų Anglijoje, pastebėjo mažo jūrinio gręžėjo - laivo slieko - veiksmus, kurio kiautinės plokštės leido jam išgręžti medieną ir išstumti pjuvenas už jos. Brunelis pastatė milžinišką geležinį apvalkalą arba skydą, kurį varžtiniais kėlikliais buvo galima pastumti į priekį per minkštą žemę, o šachtininkai iškasė per sklendžių angą.
tuneliai ir požeminiai kasinėjimai: Skydo tuneliai
Pamestos žemės riziką taip pat galima sumažinti naudojant skydą su individualiomis kišenėmis, iš kurių darbuotojai gali išmėginti; tai gali greitai
Brunelio skydas, stačiakampio plano, buvo sėkmingai naudojamas vairuojant pirmąjį pasaulyje povandeninį tunelį po Temze Londone 1825–42. 1865 m. Peteris Barlowas iš Londono užpatentavo daug paprastesnį, maždaug 8 pėdų (2,5 m) skersmens, apskrito skerspjūvio skydą, kuriuo Jamesas Henry‘is Greatheadas mažiau nei per metus už nedidelę kainą važiavo mažo gręžinio tuneliu po Temze. Tuo pat metu Alfredas Ely paplūdimys iš Niujorko sugalvojo skydą, taip pat apskrito skerspjūvio, kuriuo jis važiuodavo trumpu eksperimentiniu metro po Brodvėju. 1880-aisiais Didžioji galvutė sėkmingai panaudojo suslėgtą orą už savo skydo Londono metro tunelyje, kad būtų išvengta potvynio, kol buvo klojamas pamušalas. Skydo ir suspausto oro derinys leido tuneliuoti po didžiausias upes.
Šiuolaikiniai tunelių skydai iš esmės sutampa su „Greathead“ dizainu; y., galingi plieniniai cilindrai, išstumti į priekį hidrauliniais kėlikliais. Diafragma arba uždanga priekyje turi duris, kurios gali būti atidarytos, kad vyrai galėtų dirbti priešais skydą, arba jos gali būti uždarytos, kai skydas nusukamas per labai minkštą žemę. Priešais diafragmą cilindrą pailgina apvalus pjovimo kraštas, kuris viršuje išsikiša į priekį ir sudaro apsauginį gaubtą tiems, kurie dirba priešais skydą. Už diafragmos erekcijos rankena, skydo priedas, tunelio pamušalą sukonstruoja paeiliui nustatydami plieno žiedų segmentus. Vėliau plienas yra padengtas mūra. Hidrauliniai kėlikliai, skirti apsaugoti skydą, yra pritvirtinti prie gatavos pamušalo galo.
