Angra do Heroísmo, dar vadinamas Angra, miestu ir concelho (savivaldybe) Terceira pietinėje pakrantėje, Portugalijos Azorų salyno saloje šiaurės Atlanto vandenyne. Jis yra Brazilijos kalno bazėje.
Angra tapo miestu 1534 m. Žodžiai do heroísmo įamžina salos pasipriešinimą įsiveržusiems ispanams 1580–82 m. Tai buvo Azorų salų sostinė 1766–1832 m. Ir tebėra Azorų vyskupijos reginys. Jo tvirtovėse yra XVII amžiaus São João Baptista (ant Brazilijos kalno), São Sebastião ir XVII a. Citadelė. Didelis 1980 m. Žemės drebėjimas smarkiai apgadino daugelį Terceiros statinių, tačiau Šiaurės Atlanto sutarties organizacijos (NATO) karinę oro bazę Lajes mieste paliko nepaliestą. Centrinė Angra do Heroísmo zona 1983 m. Buvo paskelbta UNESCO pasaulio paveldo objektu. Pop. (2001) miestas, 10, 221; sav., 35,581; (2011) sav., 35 402.
