Antigonidų dinastija, senovės Makedonijos valdomieji namai nuo 306 iki 168 m. Antigonidų dinastija buvo įkurta, kai Demetrijus I Poliorcetesas, Antigonus I Monophthalmus sūnus, nuvertė Atėnų Cassanderio valdytoją Demetrijų iš Phalerono ir užkariavo Kipro salą, taip suteikdamas savo tėvui valdyti Egėjo jūrą, rytinę Viduržemio jūros dalį ir visas kitas. Viduriniai Rytai, išskyrus Babiloniją. 306 m. Suburta šių vietovių armija paskelbė Antigoną I karaliumi.
Demetrijus perėmė Antigoną I į sostą, o jo sūnus Antigonus II Gonatas sustiprino Makedonijos karalystę, nukreipdamas Galatos įsibrovėlių grupę iš Makedonijos. 239 m. Gonatas mirė, nes jo atsparumas ir kruopštus darbas suteikė Makedonijai tvirtą ir tvirtą vyriausybę. Gonato sūnus Demetrijus II (valdė 239–229 bc) iš karto įsitraukė į karą su Graikijos Achajų ir Aetolijos lygomis, kuris tęsėsi iki pat jo mirties. Makedonija buvo susilpninta, o Demetrijaus įpėdinis Filipas V buvo vaikas. Sąlygos tapo tokios neramios, kad vaiko globėjas Antigonus Dosonas sostą užėmė kaip Antigonus III. Jis žygiavo į Graikiją ir, įveikęs Spartos karalių Kleomenesą III Sellasia mieste (222), atkūrė Graikijos aljansą kaip lygų konfederaciją, o pats buvo prezidentas. Dosonas mirė 221 m., Atkūręs vidinį stabilumą ir atkūręs Makedoniją į tvirtesnę padėtį Graikijoje, nei ji turėjo nuo Gonato valdymo.
Valdant Pilypui V, Makedonija pirmiausia susirėmė su Roma (215), tačiau Pilypas rimtai neteisingai įvertino Romos jėgas, o jo pralaimėjimas Cynoscephalae (197) lėmė taiką, kuri apsiribojo jį Makedonija. Suskilęs Graikijos aljansas buvo pakeistas lygų grupėmis buvusiose Makedonijos srityse. Visų pirma, buvo sutrikdyta senoji jėgų pusiausvyra ir Roma tapo ryžtinga galia rytinėje Viduržemio jūros dalyje.
Pilypo įpėdinis Perseusas (valdė 179–168 bc) buvo pripažintas Graikijos laisvės prieš Romą čempionu. Tačiau Perseusas nesugebėjo panaudoti visų savo išteklių, todėl pralaimėjo (168 m.) Pidnoje Makedonijoje ir reiškė dinastijos pabaigą.
