Pagal Jungtinių Tautų globos sistemą, sukurtą po Antrojo pasaulinio karo, prancūzai turėjo pareigą perkelti Togą link savivaldos. Vietos vėliava buvo priimta 1956 m., Prieš pat šaliai paverčiant autonomine respublika Prancūzijos sąjungoje. Žalias vėliavos fonas reiškė žemės ūkį, viltį ir jaunimą; viršutiniame keltuvo kampe esanti prancūzų trispalvė buvo priminimas apie prancūzų valią. Dvi geltonos penkiakampės žvaigždės, išdėstytos įsivaizduojamoje įstrižainėje linijoje, einančioje nuo apatinio keltuvo iki viršutinio muselio, nurodė pietines pakrantės lygumas ir šiaurės savanas, „sujungtas į tvarką ir darbo meilę“.
1960 m. Balandžio 27 d. Togo tapo nepriklausomas su visiškai nauja vėliava; tai sumažino dvi žvaigždes į vieną, kad pabrėžtų tautinę vienybę. Penkios vėliavos žalios ir geltonos juostelės atitinka šalies administracinius regionus, o tos spalvos primena, kad didžioji gyventojų dalis priklauso nuo žemės, kurią ji prižiūri (žalia), ir nuo savo pačių darbo plėtrai (geltonos). Sakoma, kad raudonasis kantonas reiškia meilę, ištikimybę ir labdarą, o baltoji žvaigždė asocijuojasi su tyrumu. Tas pačias afrikietiškas raudonai geltonai žalias spalvas pasirinko kelios kitos šalys, nepriklausomybei įgijusios prieš Togo ar po jo.
