Heraldika, mokslas ir menas, susiję su paveldimų simbolių, naudojamų norint atskirti asmenis, armijas, institucijas ir korporacijas, naudojimu, rodymu ir reguliavimu. Tie simboliai, kurie atsirado kaip atpažinimo įtaisai ant vėliavų ir skydų, vadinami šarvo guoliais. Griežtai apibrėžta heraldika reiškia tai, kas susijusi su erelio pareigas ir pareigas; ta jo darbo dalis, susijusi su šarvo guoliais, yra tinkamai vadinama šarvuote. Tačiau apskritai heraldika reiškia tą patį kaip ir ginkluotė.
Pradinė sąvokos „herald“ reikšmė ginčijama, tačiau tinkamiausia išvada yra iš anglosaksų („armija“) ir „wald“ („jėga“ arba „stiprumas“). XII amžiaus antroje pusėje vyrai, kurie prižiūrėjo šventes ir kvietė svečius, dažnai buvo tie patys minstreliai, kurie po turnyrų ir kovų išryškindavo nugalėtojų dorybes ir poelgius. Žurnalistai gali būti atpažįstami iš maždaug 1170 m. Turnyrų aprašymų. Atrodo, kad minstrelių ir pasiuntinių pareigos susiliejo, ir kadangi minstrelai pasakojo apie savo šeimininkų ir jų šeimų protėvių poelgius ir dorybes, susidomėjimas genealogija išaugo. Tas naujas įgūdis buvo susijęs su jų turnyro pareigomis, kurios apėmė būtinybę atpažinti visų pakviestųjų reklaminius skydelius ir skydus. Kai heraldika tobulino savo sudėtingą techninę kalbą ir vėlesniais amžiais plečiantis šarvų ekspozicijai, didėjo heraldikos reikšmė ir iš to išplaukiantis statusas.
Heraldika atsirado tada, kai dauguma žmonių buvo neraštingi, tačiau lengvai atpažino drąsų, ryškų ir paprastą dizainą. Heraldikos panaudojimas viduramžių kare leido kovotojams atskirti vieną riterį, apklijuotą paštu, ir taip atskirti draugą nuo priešo. Taigi paprastumas buvo pagrindinė viduramžių heraldikos savybė. Turnyre buvo sudėtingesnė heraldinio dizaino forma. Kai heraldika nebebuvo naudojama kūno šarvuose, o heraldiniai įtaisai tapo civilio gyvenimo dalimi, sudėtingi dizainai, turintys ezoterinę reikšmę, visiškai prieštaravo pradiniam heraldikos tikslui. Šiais laikais heraldika dažnai buvo laikoma paslaptinga ir tik ekspertų reikalas. Iš tiesų, per šimtmečius jos kalba tapo sudėtinga ir pedantiška. Toks įmantrumas atrodo juokingas, kai prisimenama, kad ankstesniais laikotarpiais greitas herbo ar ženklelio atpažinimas galėjo reikšti skirtumą tarp saugumo ir mirties, o kai kurie viduramžių mūšiai buvo prarasti per klaidą dėl dviejų priešingų pusių įtaisų panašumo.
Kaip ir visi kiti žmonių darbai, heraldikos menas atspindėjo mados pokyčius. Heraldikai tobulėjant nuo utilitarizmo, jos meninė kokybė blogėjo. Pvz., XVIII amžiuje heraldika apibūdino naujas ginklus absurdiškai nemandagiai ir perteikė juos per daug sudėtingai. Didžioji dalis XVII – XIX amžiaus heraldikos meno šiuo laikotarpiu pelnė pavadinimą „Dekadence“. Tik XX amžiuje heraldinis menas atgavo estetinio grožio jausmą. Tačiau vis dar yra keletas prastos kokybės brėžinių, parengtų iš oficialių šaltinių.
