Pulkas, daugumoje armijų, pulko vadovaujamas būrys, organizuotas taktinei kontrolei į kuopas, batalionus ar eskadronus. Prancūzų kavalerijos vienetai pulkais buvo vadinami jau nuo 1558 m. Žodis kildinamas iš lotyniškojo režimo, tvarkos ar tvarkos sistemos ir apibūdina pulko funkcijas keliant, aprūpinant ir mokant kariuomenę. Kaip pulkas įgavo individualumą, spalvas, herbą, savitą uniformą ir emblemą bei laimėjimus mūšyje, jis taip pat tapo svarbiausiu savo karių lojalumo, pasididžiavimo ir esprit de corps objektu.
Ankstyvosios tarnybos metu, kaip ir iki tol Europos armijose, įprastas pulko kuopų skaičius buvo 10. Prancūzijos revoliucijos armijos buvo perorganizuotos į trijų batalionų „demibrigadus“, kurie vėliau buvo pervadinti pulkais. XIX amžiaus Europoje trijų batalionų pulkai vis labiau tapo norma, nors kai kurie Napoleono pulkai turėjo net penkias spalvas. Vėliau Edwardas Cardwellas pertvarkė britų pėstininkus į dviejų batalionų pulkus, kurių kiekvienas turėjo vieną batalioną namuose ir vieną dislokuotą užjūryje. JAV kariuomenė 1901 m. Priėmė trijų batalionų pėstininkų pulko organizaciją ir įtraukė ją į divizijas, įdarbintas I, II ir Korėjos karuose.
