Rubato (iš italų kalbos, „apiplėšti“) muzikoje, subtili ritminė manipuliacija ir atlikimo niuansai. Siekdamas geresnės muzikinės išraiškos, atlikėjas gali ištiesti tam tikrus ritmus, išmatuoti ar ištarti frazes, o kitas - kompaktiškas. Technika retai nurodoma muzikos partitūroje, tačiau ji gali būti naudojama pagal atlikėjo nuožiūra. Rubato gali paveikti tik melodiją (kaip ir džiaze) arba visą muzikinę tekstūrą.
ritmas: Rubato
Kūrinio tempas niekada nebūna nelanksčiai matematinis. Neįmanoma muzikaliai laikytis bet kokio ilgio metronominio ritmo
Taikant rubato, neturi būti nepaisoma rašytinių natų verčių, o atlikėjas ilgainiui grįžta prie griežto pagrindinio ritmo, nuo kurio rubato nukrypo. Tikras „tempo rubato“ yra kai kurių žodžiu perduodamų muzikų tipuose, pavyzdžiui, tarp Vengrijos ir Rumunijos valstiečių, kurių praktika savo ruožtu įkvėpė tokius kompozitorius kaip Franzas Lisztas ir Béla Bartók.