Servijus Tullius (klestėjo 578–535 m. Pr. M. E.), Tradiciškai šeštasis Romos karalius, kuriam pavesta Serbijos konstitucija, pagal kurią piliečiai buvo suskirstyti į penkias klases pagal turtus. Šis priskyrimas gali būti grįžimas į neapibrėžtą reformų, kurios nebuvo įvykdytos daug vėliau, praeitį. Jam taip pat inkriminuojama sidabro ir bronzos monetų kaldinimas, tikriausiai neteisingai.
Pagal vieną tradiciją Servius buvo etruskų, bet kitos versijos leidžia manyti, kad jis buvo lotynas. Ant Aventino kalno jis įkūrė ankstyviausią ir svarbiausią Lotynų dievybės Diana šventyklą. Jo karalystei taip pat skiriama svarbi sutartis tarp Romos ir Lotynų lygos. Šventojo Omobono bažnyčioje iškasti du šventovės lygiai datuojami Servijaus laikais. Romą supanti Serbijos siena, priskiriama šiam laikotarpiui, datuojama IV a.
Legenda bylojo, kad jis gimė vergo penktojo (tradicinio) karaliaus Tarquinius Priscus namuose, kurio dukra ištekėjo ir kurį jam pavyko perduoti savo uošvei Tanaquil, kuri turėjo pranašiškų galių ir matė jo didybę.. Imperatorius Klaudijus (valdė skelbimą 41–54), kuris buvo etruskų istorikas, teigė, kad Servius buvo etruskų pašnekovas, vardu Mastarna. Servius galiausiai nužudė jo dukra ir jos vyras, septintasis karalius, Lucius Tarquinius Superbusas.
