Kateterizacija, lankstaus vamzdelio (kateterio) sriegimas per kanalą kūne, kad būtų galima suleisti vaistus ar kontrastinę medžiagą, išmatuoti ir užregistruoti srautą ir slėgį, apžiūrėti struktūras, paimti mėginius, diagnozuoti sutrikimus ar pašalinti blokadas. Širdies kateteris, perduotas į širdį per arteriją ar veną (pjūvis dažnai būna kirkšnyje), taip pat gali nešioti širdies stimuliatoriaus elektrodus. Šlapimo pūslės kateteris eina per šlaplę į šlapimo pūslę.
žmogaus širdies ir kraujagyslių sistema: kateterizavimas dešinės širdies srityje
Dešinės širdies kateterizavimas atliekamas įvedant kateterį (ilgą vamzdelį) į kubitalinę veną (alkūnės lenkime),
