Jėgos kastuvas, kasimo ir krovimo mašina, susidedanti iš besisukančio denio su jėgaine, vairavimo ir valdymo mechanizmų, kartais atsvaros ir priekinio tvirtinimo įtaiso, pavyzdžiui, strėlės ar krano, gale palaikančio rankeną su kastuvu. Visas mechanizmas sumontuotas ant pagrindo platformos su takeliais ar ratais. Elektriniai kastuvai daugiausia naudojami kasti ir šalinti šiukšles.
Mechaniniai kabeliais valdomi kastuvai variklio galią prie pagrindo ir pritvirtinimo naudoja sankabomis, krumpliaračiais, velenais, gervės būgneliais ir kabeliu. Elektriniai kastuvai, valdomi kabeliais, turi kelis elektros variklius, kuriems elektros energiją tiekia elektros linija arba, rečiau, generatorius, dedamas ant denio, kuris pakeičia variklį ir daugumą mechaninio kastuvo sankabų, krumpliaračių ir velenų. Hidrauliniuose kastuvuose yra varikliu varomi siurbliai, užtikrinantys slėgį avinams ir varikliams. Mechaniniai kastuvai gali atlikti kai kurias elektrines ar hidraulines funkcijas.
Yra penki pagrindiniai priekinių priedų tipai, kurie gali būti keičiami mažose ir vidutinio dydžio kabelių mašinose. Savivarčio kastuvas, seniausia ir svarbiausia kasimo mašina (ant bėgių montuojami agregatai buvo naudojami 1835 m.), Skirta sunkiems kasimo ir sunkvežimių pakrovimo darbams. Jį sudaro sunki, palyginti trumpa strėlė ir svyravimo lazda (sija, kuri pasukama ant strėlės), prie kurios pritvirtintas kasimo kaušas. Kaušo dugnas yra vyris, kurį operatorius gali atidaryti. Judėjimas pirmyn ir aukštyn užpildo kibirą. Jei ilgas strėlė nereikalingas, o žemė yra kieta ir nederlinga, tinkamiausi ekskavatoriai yra kaušiniai kastuvai. Kaplis arba prie jo pritvirtintas ekskavatorius gali pakeisti artimojo kastuvo strėlę, lazdą ir kaušą, kad kastų žemiau darbinio lygio; jis traukia krovinį link kastuvo denio, o ne nuo jo. Šiuolaikiniai hidrauliškai varomi kapliai gali būti montuojami ant bet kurio kastuvo laikiklio arba traktoriaus gale. Vietoje kasimo kastuvo galima pritvirtinti kraną, kad būtų galima pakelti sunkius krovinius, perkelti juos į šoną sukant ar važiuojant, o tada nuleisti į naujas vietas. Specialiai sukonstruoti kėlimo kranai yra skirti hidraulinėms mašinoms. Vilkikas-ekskavatorius turi ilgą grotelių konstrukcijos strėlę, kuri tęsiasi nuo kabinos maždaug 35 ° kampu su žeme. Nuo jo galo pakabinamas keltuvo kabelis, kurio gale yra kasimo kaušas. Vilkimo linija eina iš kabinos tiesiai į kibirą; nuleidus kaušą, vilkimo linijos nuleidimas verčia jį kasti žemę. Tada mašina suka pakrautą kibirą į šalinimo vietą ir pataria jo turinį. Minkštoje ir vandeningoje žemėje, ypač statant elektrines užtvankas, ilgas drenažo linijos atstumas yra efektyvesnis nei buldozerių ir kitų paviršiaus grunto valymo priemonių. Atlenkiamasis kaušas yra kaušas su dviem šarnyriniais žandikauliais, nešamas kranu, pakabintu iš strėlės dviem eilutėmis: viena pakelia ir nuleidžia kaušą, o kita traukia žandikaulius kartu prieš sunkumą, kad kastų. Dažniausiai jis naudojamas giliems, siauriems kasinėjimams, taip pat atliekoms kasti, medžiagoms iškelti aukštai ir birioms medžiagoms, tokioms kaip smėlis ar žvyras, perpilti, tačiau jis gali būti naudojamas beveik bet kokio tipo kasinėjimui.
