Lobopod, kolektyvinis dviejų gyvūnų phyla pavadinimas: Onychophora ir Tardigrada. Phyla Onychophora ir Tardigrada ilgą laiką buvo laikomi atskirais nuo artimų nariuotakojų giminaičių. Abi grupės turi panašius lokomotyvo priedus, vadinamus lobopodijomis (arba lobopodais); kūno ertmė (hemocoel); odelė (oda), kurią išskiria paviršinės ląstelės ir kuri periodiškai plinta (formuojasi); žarnos, kuri paprastai yra tiesus vamzdelis; ir atskiros lyties bei lytinių liaukų. Grupės taip pat skiriasi: tik onichoforai turi gerai išvystytas organų sistemas; tardigradų yra mažiau arba jų trūksta. Grupės yra suinteresuotos daugiausia todėl, kad jos labai primena primityvius annelidano pavidalus, taip pat šarvuotą artropodas (pvz., Vabzdžius, vėžiagyvius) - labiausiai išsivysčiusius bestuburius. Kaip ir nariuotakojai, ir onichoforai, ir tardigradai periodiškai suklijuoja išorinę odelę, o lobopodai ir nariuotakojai kartais yra grupuojami į Panarthropoda.
Baltaodžių, kaip ir kitų labai senų grupių, turinčių mažai fosilijų arba jų visai neturinčių, evoliucija yra spekuliacinis dalykas, dėl kurio dar nėra pasiektas sutarimas. Lobopods, taip pat nariuotakojai, buvo kilę Prekambrijos laikais iš jūrinių dugno formų, kurios taip pat galėjo būti protėvių iki šiuolaikinių annelidų. Dėl lobopodijos atsiradimo galėjo būti ištirpę atskiri coelominiai skyriai ir susidaręs hemocoelis; tai taip pat galėjo leisti sukurti tvirtesnę odelę, dėl kurios išsivystė pelėsiai. Odelės išsivystymas taip pat lėmė išorinių blakstienų praradimą.
Paprastosios raidės tapo mažos, todėl kūno organizavimas tapo paprastesnis. Kai kurios jų primityviosios savybės, pvz., Baltymo odelė, smegenys ir specializuotų kojų nebuvimas ant galvos, rodo, kad jų protėviai labai anksti išsiskyrė iš onkopodinio nariuotakojo stiebo. Tardigradai rodo įdomius kai kurių aschelmintų (apvaliųjų kirmėlių) panašumus.
Tvirto „skeleto“ formavimas po minkštu epidermiu yra onichoforinės evoliucijos bruožas ir leidžia kūnui deformuotis. Tarp lobopodų onichoforanai turi plačiausius primityvių bruožų derinius, pvz., Nervinių virvių struktūrą, žandikaulio išsilaikymą, lygiuosius raumenis, turinčius panašius į anelidus simbolius ar pagrindinius artropodaninius ženklus (pvz., Chitiną ir molingus, hemocoel, lytines liaukas, embriono vystymąsi). arba abu. Jie taip pat sukūrė savo specializaciją (pvz., Dermą, trachėją, gyvybingumą). Kai kurių valdžios institucijų teigimu, vobleriai galėjo būti evoliucinis aneliidų ir nariuotakojų priedų šaltinis. Taip pat žiūrėkite onichoforą; tardigrade.
